Este trabajo propone al Acompañamiento Terapéutico asistido con perros como parte del dispositivo de externación de pacientes psiquiátricos, dentro del complejo marco del proceso de desmanicomialización, teniendo en cuenta al perro y su función como una instancia intermedia entre el adentro y el afuera, un mediador entre el sujeto y ambiente y, sobre todo, como un facilitador del (re)encuentro del "loco" con su deseo y sus lazos sociales.